Zamek w Ostródzie był siedzibą komturstwa utworzonego w 1340 r. przy południowej granicy państwa krzyżackiego. Prawdopodobnie na początku XIV w. istniała tu drewniano-ziemna budowla, jednak jej położenia nie udało się ustalić. Zamek murowany powstał w latach 1349-1380, a jego powstanie przypisuje się komturowi Güntherowi von Hohenstein. W 1381 r. budowla została spalona przez Kiejstuta, a jej odbudowa trwała do 1397 r. W pierwszej połowie XVI w. w zamek stał się siedzibą starostwa. W XVII w. przebudowano system obronny zamku, natomiast wybuch prochu w 1788 r. pozbawił budowlę całego wschodniego skrzydła. W 1807 r. na zamku przebywał Napoleon Bonaparte, w kolejnych wiekach budowla pełniła funkcje administracyjne. W 1945 r. zamek spłonął wraz z miastem. Odbudowa rozpoczęta w 1977 r. do dziś nie została dokończona.